三維電子羅盤的相關(guān)知識普及
更新時(shí)間:2012-06-05 點(diǎn)擊量:4830
由于三維電子羅盤是根據(jù)地磁原理計(jì)算磁航向角,降低或消除外界干擾磁場對其輸出精度的影響,是在工程應(yīng)用中必須解決的問題。影響電子羅盤定向精度的因素很多,如磁傳感器的安裝誤差、磁羅盤裝置自身存在的數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換誤差(統(tǒng)稱為電器誤差),多軸磁傳感器存在的非正交誤差、干擾磁場引起的磁羅差等。三維電子羅盤中使用的傳感器有:三維磁阻傳感器和二維傾角傳感器。其中,磁阻傳感器測量地球磁場,傾角傳感器測量羅盤的姿態(tài)。輸出的指向是羅盤指北軸線在水平面的投影和地磁北線在地面投影的夾角。
三維電子羅盤可廣泛應(yīng)用于航空航海、通信雷達(dá)、微波定向、海上平臺控制、天線安裝固定、無人機(jī)及機(jī)器人自動控制、交通車輛檢測;車(船)載定點(diǎn)雙向衛(wèi)星通訊設(shè)備電子指北針等。
在沒有干擾磁場時(shí),羅盤在水平面旋轉(zhuǎn)一周,輸出的(Hx-Hy)理想曲線是一圓心位于坐標(biāo)原點(diǎn)的正圓,硬鐵干擾產(chǎn)生于*磁鐵或被磁化的金屬,這些干擾與羅盤的相對位置固定,在羅盤的輸出值上增加一個(gè)定值,羅盤在水平面旋轉(zhuǎn)一周,輸出的(Hx-Hy)曲線是偏心圓,軟鐵干擾產(chǎn)生于地球磁場和羅盤附近的任何磁性材料之間的相互作用,其干擾程度與羅盤的方向有關(guān)。一般情況下,受軟磁干擾時(shí),羅盤水平旋轉(zhuǎn)一周,輸出的(Hx-Hy)曲線是斜橢圓。羅盤是檢測磁場的傳感器,對于外界干擾磁場和地球磁場,羅盤無法做到實(shí)時(shí)、*的區(qū)分,在使用中為羅盤提供干擾磁場小的位置是保證羅盤精度的關(guān)鍵。
三維電子羅盤的特點(diǎn)
1)外殼結(jié)構(gòu)防水,無磁。
2)抗磁干擾能力強(qiáng)。
3)內(nèi)置軟磁補(bǔ)償功能。
4)高速高精度A/D轉(zhuǎn)換,磁場測量精度100μGauss。
5)內(nèi)部具有自動校準(zhǔn)功能
6)動態(tài)使用:CANG30電子羅盤具有很高靈敏度和輸出速率,在動態(tài)使用中也能達(dá)到非常理想的狀態(tài)。
7)三軸磁阻傳感器測量空間磁場,雙軸傾角補(bǔ)償。
8)內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角,輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
9)工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。